火点追踪系统

火点追踪系统

该系统通过单目相机、双目相机、红外相机组合视觉处理方式扫描和定位疑似火点，定位精度高。通过热量分析、火焰的颜色分布特性、火焰变化特性、火焰面积蔓延增长特性、火焰的形体变化特性、火焰的边缘变化等一系列特性进一步进行火点判定；通过RTK定位和双目视差计算定位火点空间坐标；对消防炮喷射的水柱轨迹和水道轨迹进行算法建模，室外场景中还需要环境因素影响，模型中集成了风向、风速、气压等环境参数修正，最终通过控制消防炮出水角度、出口压力和流量精确控制落水点的位置，实现自动火点跟踪和灭火控制。