产品简介
H35系列控制器 / IO模块产品，作为控制系统的扩展模块、为系统解决方案提供更合理的产品组合，提高了电气设计的灵活性。产品采用高性能ARM M4内核处理器，端口复用灵活，体积小巧，支持最多2路CAN2.0B总线通信，广泛应用于小型控制系统及自动化控制领域。
H35系列控制器 / IO模块产品可以在 -40~70℃温度下工作，具有IP66防护等级，能够应用于极端恶劣气候环境。
H35系列控制器 / IO模块产品允许用户OTA远程升级应用程序和固件，方便系统维护，降低产品生命周期内所有阶段的总成本，加速您的数字化转型。
H35系列控制器采用C语言编程，强大的API函数接口及配套工具链，内容详实的说明书及demo程序，可加快应用程序开发进程，具有超高的性价比。
H35M系列IO模块，采用标准CANopen协议，无需编程，通过简单配置，即可使用全部功能，配套的eds文件可灵活加载至使用CODESYS编程的控制器中，简单易用。
适用领域
适用于工业、机器人和工程机械行业的小型控制系统，以及I/O扩展。
产品特性
技术规格
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项 |
参数 |
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工作电压 |
8~36V |
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工作温度 |
-40~70℃ |
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存储温度 |
-40~85℃ |
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防护等级 |
IP66(含线束) |
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MCU |
ARM Cortex M4, 120MHz |
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CE |
EN IEC 61000-6-2：2019 EN IEC 61000-6-4：2019 |
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外形尺寸 |
137.7*118.8*36.7mm |
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匹配连接器 |
35pin TE 776164-1 |
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重量 |
~0.35Kg |
产品尺寸
管脚定义
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管脚 |
端口定义 |
功能描述 |
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1 |
UBS |
UBS |
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2 |
UBP |
UBP |
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3 |
UBP |
UBP |
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4 |
OUT_01 |
高边PWMi / PWM / DO输出，最大电流4A |
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5 |
OUT_02 |
高边PWMi / PWM / DO输出，最大电流4A |
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6 |
OUT_03 |
高边PWMi / PWM / DO输出，最大电流4A |
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7 |
OUT_04 |
高边PWMi / PWM / DO输出，最大电流4A |
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8 |
OUT_05 |
高边PWM/DO输出，最大电流2.5A |
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9 |
OUT_06 |
高边PWM/DO输出，最大电流2.5A |
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10 |
OUT_07 |
高边PWM/DO输出，最大电流2.5A |
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11 |
OUT_08 |
高边PWM/DO输出，最大电流2.5A |
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12 |
CAN1_TR |
CAN1_TR |
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13 |
GND |
GND |
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14 |
VSS_1 |
5V传感器供电输出，250mA |
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15 |
IN_01 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
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16 |
IN_02 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
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17 |
IN_03 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
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18 |
IN_04 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
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19 |
IN_05 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
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20 |
IN_06 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
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21 |
IN_07 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
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22 |
CAN1_H |
CAN1_H |
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23 |
CAN1_L |
CAN1_L |
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24 |
GND |
GND |
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25 |
IN_08 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
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26 |
IN_09 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
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27 |
IN_10 |
0~32V | DIH，软件配置复用 |
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28 |
IN_11 |
高有效开关量输入DIH |
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29 |
IN_12 |
高有效开关量输入DIH |
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30 |
IN_13 |
高有效开关量输入DIH |
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31 |
IN_14 |
高有效开关量输入DIH |
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32 |
BSL |
BSL |
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33 |
CAN2_H |
CAN2_H |
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34 |
CAN2_L |
CAN2_L |
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35 |
CAN2_TR |
CAN2_TR |
功能框图
