产品简介
H154系列控制器产品端口复用灵活，满足快速响应控制需求，支持最高4路CAN2.0B总线通信，搭载速度更快的处理器，为用户提供更大自由度，支持Codesys V3.5编程。产品具有极高的性价比，广泛应用于土方机械、新能源整机控制等。
H154具有30路快速响应PWM恒流输出端口，带颤振功能，可以在极短的时间内，输出期望的目标电流，特别适用于土方机械(挖掘机、装载机等)对动作响应速度快的应用场合。
H154系列控制器可以在-40~85℃温度下工作，能够应用于极端气候环境。
H154系列控制器允许用户OTA远程升级应用程序和固件，方便维护系统，降低产品生命周期内所有阶段的总成本，加速您的数字化转型。
适用领域
适用于工业、机器人和工程机械行业的关键应用
产品特性
技术规格
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项 |
参数 |
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工作电压 |
8-36V |
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工作温度 |
-40~85° |
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存储温度 |
-40~85° |
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IP 等级 |
IP66(含线束) |
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CPU 频率 |
350MHz |
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RAM |
1MB |
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FLASH |
8MB |
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FRAM |
32KBytes |
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电源防反接 |
支持 |
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耐潮性 |
95%(25℃~+55℃) IEC 60068-2-30Db |
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湿热交变 |
(IEC 60068-2-30Db; 变型 2) 95 % (25℃至 +55℃) |
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正弦振动 |
(ISO 16750-3) 10-500 Hz，0.35 mm / 5G，10 cycles each axis， X、Y、 Z 每个轴向，扫频 10 个周期（约 2 小时） |
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宽带随机振动 |
测试标准：ISO 16750-3 13.4 m/s²， X、Y、Z 每个轴向，进行 4 小时 |
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冲击 |
测试标准：IEC60068-2-27 3 次，3 个指定坐标方向，30G，18ms 半正弦波脉冲 |
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静电放电抗扰度 |
测试标准：ISO 10605:2008 ±15KV 空气放电、±8KV 接触放电 |
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传导瞬态抗扰度 |
测试标准：ISO 7637-2:2011 test pulse 1, -150V, operating state: C test pulse 2a, +112V, operating state: A test pulse 2b, +10V, operating state: C test pulse 3a, -220V, operating state: A test pulse 3b, +150V, operating state: A |
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抛负载 |
测试标准：按照 ISO16750-2, chp4.6.4 C 等级 |
产品尺寸
管脚定义
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管脚 |
端口定义 |
功能描述 |
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101 |
OUT_9 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
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102 |
OUT_11 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
103 |
OUT_13 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
104 |
OUT_15 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
105 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持3路PWM信号回流 |
|
106 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
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107 |
IN_1 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
108 |
IN_2 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
109 |
IN_3 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
110 |
IN_4 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
111 |
IN_40 |
0~32V，| DIH |
|
112 |
IN_41 |
0~32V，| DIH |
|
113 |
IN_43 |
电阻型模拟量输入| DIH |
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114 |
OUT_37 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
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115 |
OUT_45 |
FSOUT,高有效开关量输出 |
|
116 |
OUT_10 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
117 |
OUT_12 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
118 |
OUT_14 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
119 |
OUT_16 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
120 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持3路PWM信号回流 |
|
121 |
IN_5 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
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122 |
IN_6 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
123 |
IN_7 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
124 |
IN_8 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
125 |
IN_9 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
126 |
IN_42 |
0~32V | DIH |
|
127 |
IN_44 |
电阻型模拟量输入| DIL |
|
128 |
IN_46 |
电阻型模拟量输入| DIL |
|
129 |
OUT_38 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
|
130 |
GND |
FSOUT,高有效开关量回流地 |
|
131 |
OUT_1 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
132 |
OUT_2 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
133 |
OUT_5 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
134 |
OUT_7 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
135 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持3路PWM信号回流 |
|
136 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
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137 |
IN_10 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
138 |
IN_11 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
139 |
IN_12 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
140 |
IN_13 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
141 |
IN_14 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
142 |
Vref 5V |
Sensor power output，5V±0.1V，Group1，Group1最大500mA |
|
143 |
Vref 5V |
Sensor power output，5V±0.1V，Group1，Group1最大500mA |
|
144 |
GND |
Sensor power output，GND，Group1 |
|
145 |
OUT_31 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
146 |
OUT_2 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
147 |
OUT_4 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
148 |
OUT_6 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
149 |
OUT_8 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
150 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持3路PWM信号回流 |
|
151 |
IN_15 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
152 |
IN_16 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
153 |
IN_17 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
154 |
IN_18 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
155 |
IN_19 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
156 |
IN_20 |
0~5V | 0~25mA | DIH |
|
157 |
Vref 5V |
Sensor power output，5V±0.1V，Group1最大500mA |
|
158 |
GND |
Sensor power output，GND，Group1 |
|
159 |
GND |
Sensor power output，GND，Group1 |
|
160 |
OUT_32 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
201 |
UBP |
Battery Power Supply，8V~36V |
|
202 |
UBP |
Battery Power Supply，8V~36V |
|
203 |
UBP |
Battery Power Supply，8V~36V |
|
204 |
GND |
Battery Power Supply，GND |
|
205 |
GND |
Battery Power Supply，GND |
|
206 |
GND |
Battery Power Supply，GND |
|
207 |
UBP |
Battery Power Supply，8V~36V |
|
208 |
UBS |
POWER_UBS |
|
209 |
GND |
Sensor power output，GND，Group2 |
|
210 |
Vref5V |
Sensor power output，5V±0.1V，Group2，Group2最大500mA |
|
211 |
Vref5V |
Sensor power output，5V±0.1V，Group2，Group2最大500mA |
|
212 |
IN_31 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号| DIH |
|
213 |
IN_32 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号| DIH |
|
214 |
IN_33 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号| DIH |
|
215 |
IN_34 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号| DIH |
|
216 |
CAN3_H |
CAN3_H |
|
217 |
CAN3_Shield |
CAN3_Shield |
|
218 |
CAN0_H |
CAN0_H |
|
219 |
CAN1_H |
CAN1_H |
|
220 |
CAN1_Shield |
CAN1_Shield |
|
221 |
IN_21 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
222 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
223 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
224 |
OUT_25 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
225 |
OUT_27 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
226 |
OUT_29 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
227 |
OUT_43 |
模拟量输出,0~5V，最大输出电流：5mA |
|
228 |
FS_PWR |
安全输入端口电源 |
|
229 |
UBP |
Battery Power Supply，8V~36V |
|
230 |
GND |
Sensor power output，GND，Group2 |
|
231 |
GND |
Sensor power output，GND，Group2 |
|
232 |
Vref5V |
Sensor power output，5V，Group2，Group2最大500mA |
|
233 |
IN_35 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号|DIH |
|
234 |
IN_36 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号|DIH |
|
235 |
IN_37 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号|DIH |
|
236 |
IN_38 |
Max. 500Hz±1%，0~5V输入信号|DIH |
|
237 |
IN_39 |
200Hz~9KHz，1~40V输入信号，门限电压可软件配置 | DIH |
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238 |
CAN3_L |
CAN3_L |
|
239 |
CAN0_Shield |
CAN0_Shield |
|
240 |
CAN0_L |
CAN0_L |
|
241 |
CAN1_L |
CAN1_L |
|
242 |
IN_22 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
243 |
IN_23 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
244 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
245 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
246 |
OUT_26 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
247 |
OUT_28 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
248 |
OUT_30 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
249 |
OUT_44 |
模拟量输出,0~5V，最大输出电流：5mA |
|
250 |
IN_24 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
251 |
GND |
Battery Power Supply，GND |
|
252 |
OUT_39 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
|
253 |
OUT_40 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
|
254 |
OUT_41 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
|
255 |
OUT_42 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管 |
|
256 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
257 |
CAN2_H |
CAN2_H |
|
258 |
CAN2_HR |
CAN2_H终端电阻 |
|
259 |
CAN2_Shield |
CAN2_Shield |
|
260 |
IN_25 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
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261 |
RS232_BSL |
RS232_BSL升级模式 |
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262 |
RS232_TX |
RS232_TX |
|
263 |
IN_26 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
264 |
IN_27 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
265 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
266 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
267 |
OUT_17 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
268 |
OUT_19 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
269 |
OUT_21 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
270 |
OUT_23 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
271 |
IN_28 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
|
272 |
IN_47 |
安全输入端口 |
|
273 |
GND |
Battery Power Supply，GND |
|
274 |
OUT_33 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
275 |
OUT_34 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
276 |
OUT_35 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
277 |
OUT_36 |
开关量输出，Max2.5A，内部有续流二极管，可复用为带电流反馈的PWM输出 |
|
278 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
279 |
CAN2_L |
CAN2_L |
|
280 |
CAN2_LR |
CAN2_L终端电阻 |
|
281 |
KL15 |
KL15 |
|
282 |
KEY |
KEY |
|
283 |
RS2323_GND |
RS2323_GND |
|
284 |
RS232_RX |
RS232_RX |
|
285 |
IN_29 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
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286 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
287 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
288 |
GND |
PWM输出的GND回路，最大可支持2路PWM信号回流 |
|
289 |
OUT_18 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
290 |
OUT_20 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
291 |
OUT_22 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
292 |
OUT_24 |
高边PWM输出，Max.1.5A,精度：±10mA |
|
293 |
IN_45 |
电阻型模拟量输入| DIL |
|
294 |
IN_30 |
DIH | DIL开关量输入，高低有效可以通过软件配置 |
端口框图
